Isola Robotizzata Solette
Linea robotizzata per la produzione di soletti tramite accoppiatura e incollaggio con collante a base acqua
SETTORE
Calzaturiero
TECNOLOGIE
Assi cartesiani, robot di assemblaggio, visione artificiale, asciugatura
RUOLO IFRC
Sviluppo software
La soluzione
L’isola Robotizzata produce soletti per l’industria calzaturiera, tramite accoppiatura e incollaggio con collante a base acqua.
Il ciclo è completamente automatizzato:
- all’ingresso, un sistema di visione controlla la qualità dell’incollaggio;
- gli assi cartesiani, guidati dalla visione artificiale, applicano il collante;
- i sistemi di asciugatura preparano le parti all’accoppiatura;
- un robot assembla i componenti;
- a fine linea, lo stesso sistema di visione esegue un controllo qualità globale sul montaggio.
L’applicativo sviluppato da IFRC gestisce l’intero ciclo: il braccio robotico, la rotazione degli stampi, lo spostamento dell’avvitatore e il controllo delle coppie di serraggio.
Il nostro ruolo
Il progetto nasce dalla collaborazione con un noto solettificio della zona, che ha messo a disposizione il proprio know-how di processo. IFRC è responsabile dello sviluppo software dell’intera linea.
Servizi coinvolti: Sistemi di Visione · PLC controllo di processo e Industry 4.0 · Sistemi Robot Antropomorfi
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